【转贴】BetaFlight调整pid教程 新手老手都可以参考

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国内不少人写pid调整的文章或者录视频,恕我直言好多是瞎扯,我之前也是看了几个国内的网友写的东西,调出来总是不理想,除了悬停没问题不抖以外,其他全是问题,再有就是看blockbox的motor曲线尖锐的不得了。我看好些人还说我这个飞机怎么才飞3分钟就报警,还有说我这个电机怎么这么烫手。其实大多数这种情况都是pid不合适造成的。
万事还得找官方啊,人家BetaFlight官方清楚的写着一篇wiki叫做《PID tuning guide》,还好工作中经常使用英语,直接看没啥压力,我把这篇文章大概内容翻译出来,配上自己的调试心得供大家参考。原文链接:https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/PID-Tuning-Guide 括号中是我自己的话。然后这篇文章里面的值只适用于betaflight,只适合200左右轴距的四轴穿越机,不适用于CleanFlight、cc3d或者110小四轴、450大多轴,一定注意。

简介:
(我挑重要的说)好的调试原则是在不产生震动的情况下P值尽可能高。(这样会很跟手,飞机容易操控)P值越高力度越大,控制力越大,值越小控制力越小。I和D负责修正P值大了造成的错误(这个我下面给详细说,不要简单的理解这句话)

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穿越机小科普ABC

穿越机小科普ABC

培训目的:让筒子们对穿越机建立正确的认识,到底“什么是穿越机”,并且能从玩家的角度、独立辨别一些关键零件的质量好坏。
借鉴方式:双12剁手,给你1000元RMB预算(仅模拟,实际操作用工作台现有材料演示),只能在taobao选购,如何搭配一架有个人特点的穿越机?(只考虑机体,不考虑地面站)
期待效果:面对其他玩家(飞手)疑问的时候,能够快速的、大致准确的知道对方在问什么。

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TFT团队建设备忘录

日志

TFT_Logo_New

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TFT核心成员晋级规则(初拟)

成为核心成员的条件,以下两条需同时满足:
1.讨论练习计划并参与集体练习5次以上
2.拍摄3条自己的FPV视频并获得共计100次以上优酷真实点击率
以上考核由TFT-7J监督。
TFT创始人:7J
目前核心成员:7J+老鹰
目前条件积累:
亮哥(4次练习+3条视频)
小张(2次练习0条视频)
猴子(4次练习0条视频)
炸鸡手(3次练习0条视频)
核心成员的权利:
1.使用团队的机体参与团队耐力赛
2.享受比赛交通补贴
目前,团队的机器只有一个F210(感谢华科尔强力支持)
带控(美国手)不带监视器。PID较柔和,适合用于团队耐力赛,追求长距离、长时间稳定飞行。耐摔,易维修,零件通用。
有意练习团队耐力赛的筒子,请提前联系TFT-7J。
关于团队耐力赛规则
2016-12-28

TFT团队设备清单

1.团队耐力赛机体
包含:F210穿越机(一体机)+遥控器Devo7
不包含:电池、天线(已连续消耗两个)、视频眼镜(监视器)
使用规则:天线、摄像头、电机、桨叶等任何零件,遵循谁损坏谁维护的原则
维护费用自理,通用零件建议从华科尔购买(易维护)
(感谢华科尔重庆分公司强力赞助!)

2.穿越门
包含:门洞一个(Moz8赞助)+刀旗两个(7J自制)
使用规则:由7J保管,团队练习携带至场地,大家一起布置
鼓励大家发挥互助精神,自带穿越门洞或刀旗
关于练习赛道设计
3.运动摄像机
Runcam HD
使用规则:7J个人设备,供TFT官方视频拍摄的FPV飞手使用(目前由老鹰负责分配)
4.数码照相机
佳能600D
使用规则:7J个人设备,视频助手专用,以多机位、固定机位拍摄团队花絮

TFT团队公费

管理规则:半年以内TFT团队挂钩的所有比赛收入(单人+团队耐力赛)充公费,商业活动的收入50%充公费;核心成员享受的权利可使用公费并由TFT-7J记账
目前总收入:100元(7J在DRT重庆比赛完赛奖励)
近期总支出:500元(DRT成都比赛 团队自驾车费 汽油/高速公路)

p.s.Team FactoryToo招视频助手
兼职工作,按视频数量/质量收费
最好是有航模基础和热情的朋友担当
工作方式:
1.用自己的摄像机(不是7J那个)跟随团队活动拍摄花絮
2.收集飞手的FPV视频(数量多多益善)
3.用自己的电脑制作后期(成片3分钟以内)两天内完成
收入办法:
1.每条视频费用与视频质量挂钩(鼓励助手参与运营推广)
2.后期完成一周内,在优酷获得300次以上真实观看量,100元
3.后期完成一周内,在优酷获得500次以上真实观看量,200元
4.没有达到浏览量要求,50元
5.工资从TFT团队公费发放
推荐人选请直接联系TFT-7J
2016.8.17

目前收集到的明年比赛信息